Скрутка сидя (Ардха Матсиендрасана)
Сажусь, одну ногу сгибаю и завожу стопу за колено другой ноги, корпус разворачиваю в сторону согнутого колена, рукой упираюсь за спину, другой обхватываю голень или колено.
Скручиваюсь именно от поясницы вверх, позвонок за позвонком — а не рывком всего корпуса сразу.
Взгляд можно направить через плечо назад, если шея не против. После долгого дня за столом эта скрутка — единственная поза, после которой спина реально хрустит правильно, а не тревожно.