Разница между обычной растяжкой и йогой на самом деле не в позах — многие асаны выглядят как обычные стретчи.
Растяжка сфокусирована на мышце: тянуть, чтобы стало гибче. Йога добавляет к этому же движению дыхание, внимание к моменту и часто — паузу без цели куда-то дотянуться дальше.
На практике можно делать одно и то же движение и получить либо просто растяжку, либо что-то похожее на йогу — разница в том, куда в этот момент направлено внимание, а не в анатомии позы.