☺️ ИИ-планировщик ускорил роботов-доставщиков «Яндекса» на 40%
За последние пять месяцев средняя скорость роботов-курьеров «Яндекса» увеличилась с 3,5 до 5 км/ч. Добиться этого удалось благодаря совершенствованию ИИ, который управляет движением роверов.
Нейросеть научилась лучше прогнозировать поведение пешеходов и других участников движения, выбирать подходящую траекторию и быстрее реагировать на препятствия. Теперь роботы могут увереннее объезжать помехи и ускоряться на свободных участках маршрута.
Для обучения ИИ компания использует виртуальную среду, в которой одновременно передвигаются более 6 тысяч цифровых копий роверов. Они отрабатывают различные дорожные ситуации, включая редкие и сложные сценарии. По данным «Яндекса», за час симуляции система накапливает опыт, сопоставимый со 140 днями реальных поездок.
Роботехника
