🕷 Шесть ног для сложного рельефа
Инженеры Пензенского госуниверситета создали прототип шагающего робота-гексапода для поисково-спасательных операций, доставки небольших грузов и обследования нефтегазопроводов.
Благодаря шести конечностям робот способен передвигаться по неровной поверхности, преодолевать препятствия и сохранять устойчивость на сложном рельефе. Для ориентации он использует камеры, лидар, ультразвуковые датчики и систему спутниковой навигации.
Особенность разработки — автономная обработка данных. Робот самостоятельно прокладывает маршрут и управляет движением без подключения к облачным сервисам. Датчики в опорах помогают ему определять особенности поверхности и обнаруживать проскальзывание.
Прототип весит 5,5 кг, корпус изготовлен с помощью 3D-печати. Два аккумулятора обеспечивают до шести часов работы. Сейчас устройство проходит дополнительные испытания. В дальнейшем разработчики планируют усовершенствовать систему навигации робота.
Роботехника
