🧠 ИИ поможет андроидам выполнять многоэтапные задачи
Южнокорейские исследователи представили ИИ-систему RISE. Она позволяет человекоподобным роботам выполнять длинные последовательности действий. Например, андроид может подойти к предмету, взять его, перенести и вернуться за следующим.
Особенность разработки — в разделении навыков. Отдельные нейросетевые модули обучаются ходьбе и работе с предметами. Управляющая система определяет, какой из них задействовать в нужный момент. Это помогает роботу переключаться между действиями без потери координации.
Технологию проверили в компьютерной симуляции и на гуманоидном роботе Unitree G1.
В виртуальных испытаниях RISE успешно справилась с 87,3% заданий (против 73,6% у базовой модели NVIDIA GR00T). На реальном роботе при выполнении задач из пяти последовательных действий успешность составила 50% (против 30% у конкурирующего решения).
Технология может пригодиться в логистике, медицине и сервисной робототехнике. В дальнейшем разработчики планируют научить роботов работать с предметами во время ходьбы.
Роботехника
