π€ ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡ
ΠΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ°ΠΏ LimX Dynamics Π²ΡΠΏΡΡΡΠΈΠ» ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Tron 2, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΡ: Π³ΡΠΌΠ°Π½ΠΎΠΈΠ΄Π° Ρ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ ΠΈ Π΄Π²ΡΠ½ΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ².
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½Ρ: ΠΎΠ΄Π½ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡΡ ΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΈ Π½ΠΎΠ³Π°ΠΌΠΈ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π΅ΠΉ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ ΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ 70 ΡΠΌ. ΠΠ°ΡΠ° ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ
ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π΄ΠΎ 10 ΠΊΠ³. Π ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ·ΠΈΡΡ Π΄ΠΎ 30 ΠΊΠ³ Π³ΡΡΠ·Π° ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎ Π΄ΠΎ 4 ΡΠ°ΡΠΎΠ². Π Π΄Π²ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ΅ Tron 2 ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π»Π΅ΡΡΠ½ΠΈΡΠ°ΠΌ ΠΈ Π½Π΅ΡΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ
Π½ΠΎΡΡΡΠΌ.
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ΅ Β«Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ β ΡΠ·ΡΠΊ β Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅Β». ΠΡΠ° Π°ΡΡ
ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΏΠΎΡΠΎΠΊ, ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π³ΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ROS1 ΠΈ ROS2, ΡΡΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΡ
ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
Π ΠΎΠ±ΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠ°