Публикация от 18 октября 2026

🕊 Российские ученые разработали робота, имитирующего полет птиц Ученые МФТИ создали новую систему управления для робота-птицы (орнитоптера), которая работает по принципу нервной системы живых птиц. Разработка предназначена для беспилотников, маневрирующих в сложных условиях. Система воспроизводит центральный генератор ритмичных движений настоящих птиц. Она состоит из двух групп нейронов: одна активирует подъем крыла, другая — опускание. Группы взаимно подавляют друг друга, создавая стабильный цикл взмахов. Между нейросетью и сервомоторами крыльев ученые добавили модель мышцы, которая регулирует силу и скорость сокращения. Два сервомотора точно повторяют сложные траектории крыльев. Нейросеть гибко переключается между энергосберегающим и маневренным режимами. В будущем разработчики планируют добавить датчики для стабилизации и восстановления после турбулентности. Роботехника