🤖 Робот научился танцевать в паре с человеком по одному видео
Инженеры из США разработали систему CoDance, которая позволяет обучать человекоподобных роботов парным танцам по короткой видеозаписи. Технологию успешно испытали на андроиде Unitree G1.
Для обучения использовали ролик продолжительностью менее 10 секунд с двумя танцорами. На его основе создали 400 вариантов танца. Робот освоил движения в виртуальном симуляторе с помощью обучения с подкреплением.
Главная особенность CoDance — способность робота подстраиваться под человека. Система учитывает движения партнера и позволяет андроиду реагировать на натяжение рук, менять направление шагов, сохранять равновесие.
Во время испытаний Unitree G1 смог танцевать с человеком, держась за обе руки. Робот двигался вперед и назад, согласовывая шаги с партнером.
Пока система позволяет исполнять только один танец с ограниченным набором движений. Разработчики планируют научить робота поворачиваться и выполнять более сложные элементы.
Роботехника
