π§Ί 79 ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ Π² Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅: ΡΠΎΠ±ΠΎΡ Taku ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π», ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄Π΅ΡΡ ΠΏΡΠ°ΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ
ΠΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠ°Π½ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ°ΠΏ DYNA Robotics ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π» ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Taku Π² ΠΏΡΠ°ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ. ΠΠ½Π΄ΡΠΎΠΈΠ΄ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Π±Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌ β ΠΎΡ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΡΡΠΈΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π΄ΠΎ ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡ
Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΊΠ°Ρ
.
Taku ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠΎΠΉ β ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠΈΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ, ΡΡΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΡΠ΅Π»Π»Π°ΠΆΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ ΡΠ°ΡΠ° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ» ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ· 79 ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ.
ΠΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° DYNA 2.1. ΠΠ½Π° ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΈ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ. ΠΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ°Π»Π°ΡΡ Π½Π° ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½Π΅ ΡΠ°ΡΠΎΠ² Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ΅ΠΉ Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ².
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ°Π³ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ Π·Π°Ρ
Π²Π°ΡΠΈΠ» Π΄Π²Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ΅Π½ΡΠ°, ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠ» Π²Π΅ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠΈΠ» ΡΡΠΎΠΏΠΊΡ, ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
Π ΠΏΠ»Π°Π½Π°Ρ
β Π½Π°ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΎΠΏΡΡ.
Π ΠΎΠ±ΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠ°