🐕 Робопес пробежал марафон на одном заряде
Четвероногий робот RAIBO2 преодолел марафонскую дистанцию — 42,195 км — без подзарядки и замены аккумулятора. Робопес пробежал марафон за 4 часа 19 минут 52 секунды, сохраняя среднюю скорость 2,64 м/с.
RAIBO2 разработали специалисты Корейского института передовых технологий. Они сосредоточились на снижении энергозатрат. Для этого конструкцию конечностей сделали легче, оптимизировали работу приводов, а движения усовершенствовали с помощью машинного обучения.
За весь марафон RAIBO2 израсходовал около 1280 Вт·ч энергии. Полного заряда аккумулятора достаточно для 67 км движения. Энергоэффективность робота оказалась выше рассчитанного учеными показателя для человека.
Пока RAIBO2 не полностью автономен. Во время марафона его дистанционно направлял оператор. Разработчики планируют усовершенствовать систему навигации, сохранив низкое энергопотребление.
Роботехника
