Публикация от 21 сентября 2026

🦾 Мягкие датчики для роборуки: человеческая ловкость и точность Китайские инженеры создали человекоподобную роботизированную руку с мягкими датчиками изгиба для точного позиционирования пальцев. Рука имеет 18 степеней свободы и пять гибких пальцев со встроенными сенсорами. Каждый содержит термопластиковые волокна, трехцветные светодиоды и хроматические детекторы, фиксирующие ослабление разноцветного излучения при деформации. Система различает углы наклона и рыскания без взаимных помех. Тесты показали стабильность: среднеквадратичная ошибка 1,9–3,2% за 100 циклов, погрешность ±2,13° по наклону и ±2,34° по рысканию. Отношение сигнал/шум достигает 50,68 дБ/ Комбинация жестких и мягких материалов гарантирует роботу естественные движения, а сенсоры — точное восприятие положения пальцев. Прототип успешно выполнил сложные манипуляции: резал ножницами, нажимал кнопки мыши и играл на пианино. Технология перспективна для сервисных, медицинских роботов и промышленной сборки, где требуется высокая точность движений. Роботехника