В Петербурге создают автономного робота для уборки улиц
Специалисты ЛЭТИ разрабатывают систему автономного управления для компактной электрической уборочной машины. В перспективе такую технику планируют использовать для очистки городских улиц.
Р
обот сможет самостоятельно подметать и пылесосить территорию. Разработчики хотят автоматизировать весь цикл — от зарядки и уборки до очистки контейнера и возвращения на зарядную станцию.
Основой проекта стал серийный электротрактор, оборудованный щетками и пылесосами. Сначала ученые создадут для него контроллер автопилота и проведут испытания на полигоне. Затем машину протестируют в реальных условиях.
Также планируется разработать систему диспетчеризации, благодаря которой один специалист сможет контролировать десятки автономных уборочных машин. На создание и испытания технологии потребуется около года.
Роботехника
