🦾 Квантовые вычисления оптимизируют управление роботами — манипулятор двигается в 30 раз быстрее
Ученые Центрального университета, Университета Иннополис и других отечественных институтов предложили способ, который позволяет в разы быстрее рассчитывать траектории движения роботизированной руки. В отдельных сценариях время планирования маршрутов сокращается в 30 раз, при этом сами движения становятся точнее и плавнее.
Специалисты перенесли задачу управления роботом на квантовые вычисления. Исследователи сформулировали задачу так, чтобы ее могли обрабатывать квантовые процессоры, и проверили подход на реальном устройстве. Это позволило быстрее находить оптимальную траекторию движения манипулятора.
В основе нового метода — квантовый отжиг, который помогает выбирать лучшее решение среди большого числа вариантов. Благодаря этому робот может быстрее начинать движение, точнее выполнять команды и расходовать меньше энергии.
Разработка важна для промышленной робототехники, медицины и автономных систем, где необходимы скорость реакции, точность и стабильность работы в меняющихся условиях. По оценке исследователей, гибридные схемы, сочетающие классические и квантовые вычисления, могут стать основой для управления роботами нового поколения.
Роботехника
