👀 Стереозрение для роботов: точная навигация в любых условиях
Российские исследователи представили систему компьютерного стереозрения Un-ViTAStereo, которая точно определяет расстояние до объектов по данным видеокамер, без дополнительных датчиков. Она демонстрирует высокую устойчивость в неблагоприятных условиях — туман, густая растительность или однородные поверхности, где традиционные методы дают сбои.
Технология использует модель Depth Anything V2 как «наставника» для обучения: она оценивает относительную глубину, учитывая тени, перспективу и перекрытия объектов. Нейросеть отбирает совпадающие данные для повышения точности, имитируя человеческое восприятие пространства.
Тестирование на стандартных наборах данных показало превосходство над аналогами: доля критических ошибок снизилась до 5%, что уменьшает риски при распознавании препятствий на 23%.
Новая система стереозрения перспективна для беспилотных автомобилей, складских роботов и роботов-курьеров, дронов и систем безопасности. Она повысит надежность автономного движения, уменьшит зависимость от дорогостоящих датчиков, а также устранит один из самых проблемных типов ошибок в задачах трехмерного восприятия окружающей среды.
Роботехника
