➡️В ЮУрГУ создали бюджетную систему навигации для роботов
Инженеры Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) разработали систему навигации для роботов на базе одной панорамной камеры и линейного лазера.
Камера обеспечивает обзор 180°, включая зоны за препятствиями. Интеллектуальный алгоритм отслеживает лазерную линию на объектах, преобразует данные в трехмерные координаты, уверенно работает сквозь блики, а также на темных и глянцевых поверхностях.
Многопороговая обработка устраняет помехи, морфологические операции восстанавливают разрывы линии, кластеризация обеспечивает непрерывность. В результате точность измерений увеличивается в три раза по сравнению со стандартными методами, а ошибка реконструкции глубины снижается на 69%.
Система эффективно справится с сортировкой деталей, конвейерным контролем и работой в агрессивных оптических условиях. Минимальное количество датчиков упрощает калибровку и повышает надежность. Стоимость решения — не более десяти тысяч рублей.
Роботехника
