🤖 Роботы учатся обходить препятствия и осваивают сложные маршруты
В Гонконге создали технологию, позволяющую четырёхногим роботам эффективно передвигаться по сложной местности. Теперь они, как дикие животные, способны преодолевать труднопроходимые участки.
Ключ к успеху — новая 3D-карта местности с многослойным рельефом. Она даёт устройствам структурированное понимание пространства. Вместо плоского изображения робот получает точные данные о глубине и форме препятствий. В виртуальной среде робот учится ползать, прыгать и выбирать обходные пути.
На практике Unitree Go1 уверенно преодолевал препятствия, самостоятельно оценивая, когда ползти, а когда прыгать. Инженеры отметили неожиданный навык — поиск альтернативного маршрута без прямой программной инструкции.
Разработчики планируют внедрить систему в промышленность. Например, задействовать обученных роботов в проведении автоматизированных инспекций на стройплощадках. Следующая задача — повысить адаптивность устройств, объединив обучение в симуляторе и реальные данные для максимальной автономии.
Роботехника