Публикация от 21 августа 2026

🤖 Стабильное движение роботов без внешнего контроля — разработка РАН Инженеры ФИЦ «Информатика и управление» РАН разработали систему стабилизации движения роботов по заданным траекториям в изменяющейся среде. Технология автоматически возвращает робота на курс при отклонениях, вызванных препятствиями или помехами. Новый подход формирует единую управляющую функцию без тяжелых вычислений. Она работает на бортовом процессоре и не требует постоянных пересчетов. Разработка решает проблемы традиционных регуляторов, экономит ресурсы, повышает точность для сложных траекторий и открывает путь к созданию полностью автономных роботов. Роботехника