π¨βπ ΠΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠ΅: ΡΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠΎΠΉ
Π‘ΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΡ ΠΠ΅ΡΠΌΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠ° (ΠΠΠΠΠ£) Π½Π° ΠΊΠ°ΡΠ΅Π΄ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΡΠ²Π°ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π°Π½ΡΡΠΎΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ ΠΡΠ΄ΠΈ.
ΠΡΠΌΠ°Π½ΠΎΠΈΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡΡ, ΠΆΠ΅ΡΡΠΈΠΊΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΡΠ°. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΠΎΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ.
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Β«ΠΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΎΡΒ» Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ΅ Robo-C. ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ»Π°Π½Π°ΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΈΠΌΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² Π²ΡΠ·Π°Ρ
ΠΈ Π²Ρ
ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ Π² ΡΠΎΠΏ-25 ΡΡΡΠ°Π½ ΠΏΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ.
Π Π°Π½Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΎΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° Π·Π°ΡΡΠ±Π΅ΠΆΠ½ΡΡ
ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ
. Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΠΠΠΠ£ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π» ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΠΊΡΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠΎΡΡΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ. Π‘ΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Β«ΠΠ²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡΒ» ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΊΡΠ»ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΈΠ·ΡΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ
Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΡ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π½Π΅ΠΉΡΠΎΡΠ΅ΡΠΈ, ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΡ, Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅ΡΡ ΠΈ ΠΌΠΈΠΌΠΈΠΊΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ROS2.
Π ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΊΡΡΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ ΡΡΠ΅Π±Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ
ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠΎΠ² ΠΊ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°ΠΌ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ°.
Π ΠΎΠ±ΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠ°