🍅 В Новосибирске разработали робота-сборщика томатов
Студенты Новосибирского государственного университета (НГУ) создали робота для сбора помидоров в тепличных комплексах. Он поможет автоматизировать трудоемкие задачи и решить проблему нехватки персонала в овощеводстве.
Робот оснащен пятиосевым манипулятором, камерой высокого разрешения и системой компьютерного зрения. Микрокомпьютер, обученный на большой базе изображений томатов, распознает десятки сортов, определяет степень зрелости и оценивает состояние плодов.
Для сбора предусмотрены два типа захватов: вакуумный — для бережного снятия отдельных томатов, и режущий с термообработкой — для сливовидных сортов. Благодаря силиконовому щупальцу и встроенным датчикам робот контролирует усилие и аккуратно снимает плоды, не повреждая их.
Устройство сможет работать круглосуточно, самостоятельно перемещаться по теплице и укладывать урожай в паллеты. По данным разработчиков, один такой комплекс способен заменить труд шести работников.
Сейчас создается промышленная версия устройства. Планируется, что работать в партнерских тепличных хозяйствах робот начнет уже в следующем году.
Роботехника
