🦾 Новый компактный пятипалый манипулятор расширяет возможности роботов
Южнокорейские инженеры представили пятипалую роботизированную руку, сопоставимую по размерам с кистью человека. Манипулятор отличается высокой подвижностью и способен воспроизводить сложные движения пальцев. Это делает его перспективным решением для гуманоидных и промышленных роботов, взаимодействующих с хрупкими предметами.
Модель доступна в нескольких конфигурациях, включая вариант с 15 степенями свободы. Такая модификация упрощает настройку и подходит для лабораторий и исследовательских центров с ограниченной площадью.
Развитие подобных решений поддерживается ростом интереса к ловким роботизированным рукам. Так, сегодня разрабатываются конструкции с сухожильным приводом, двигатели которых расположены в области «предплечья» по аналогии с человеческой мышечной системой. Параллельно внедряются тактильные датчики, позволяющие роботу оценивать текстуру поверхности, силу контакта и микроскольжение, чтобы адаптировать захват.
К 2030 году объем мирового рынка пятипалых роботизированных манипуляторов может достигнуть $876 млн. Ожидается, что дальнейшее развитие таких систем приведет к появлению интеллектуальных манипуляторов, которые «чувствуют» объекты, корректируя свои действия с помощью ИИ.
Роботехника
