🚲 Создан велоробот для быстрой езды по пересеченной местности
Инженеры Института робототехники и искусственного интеллекта (RAI) разработали компактного двухколесного робота Ultra Mobility Vehicle (UMV), способного развивать скорость до 8 м/с и преодолевать барьеры высотой до 1 метра. Устройство повторяет акробатику профессиональных велосипедистов, балансируя на одном колесе и выполняя прыжки.
Конструкция включает два колеса, рулевую раму и задний привод. Основу системы формирует рычажный механизм: «голова» с электроникой, батареями и приводами крепится к раме через подвижную «шею» и рычаги. Такая конструкция обеспечивает перераспределение веса, позволяя роботу пригибаться, подпрыгивать или смещаться для устойчивости.
Алгоритмы обучения с подкреплением, отработанные в виртуальной среде, переносятся на реальную платформу без корректировок. Робот самостоятельно осваивает новые маневры вроде поворота на месте. Пять степеней свободы упрощают конструкцию и повышают ее надежность.
UMV подходит для городской доставки, инспекции труднодоступных зон и перемещений по пересеченной местности. Будущие улучшения повысят адаптивность к изменчивым условиям. Итоговая задача — обеспечить автономное высокоскоростное движение по сложному ландшафту, чтобы робот в реальном времени анализировал поверхность и выбирал стратегию — ехать или перепрыгивать препятствия.
Роботехника
