Публикация от 27 июля 2026

🛞 Одноколёсный робот, способный стоять на месте, разработан с использованием компонентов, напечатанных на 3D-принтере Энтузиаст и популярный YouTube-разработчик Джеймс Брутон объединил 3D-печать, собственные наработки, внушительный арсенал из моторов, ремней и контроллеров и создал одноколёсного робота. В основе проекта — омни-колесо с моторизованными роликами по окружности, которое может вращаться вперёд-назад и одновременно двигаться вбок. Это достигается за счёт двух моторов: один отвечает за основное вращение колеса, а второй — за движение роликов поперечно. Всё это позволяет роботу не только уверенно двигаться в любом направлении, но и замирать на месте. Робот управляется платой Teensy 4.0 с подключённым ИМУ-датчиком (инерциальным измерительным блоком), а моторы контролируются через шину CAN с помощью ODrive. Источником энергии служат мощные литиевые аккумуляторы, похожие на те, что используются в RC-технике. Вся система точно реагирует на малейшие изменения положения в пространстве, обеспечивая моментальные корректировки баланса. Роботехника