⭐️ Zippy — самый маленький и быстрый автономный двуногий робот в мире
Исследователи из Университета Карнеги-Меллона представили Zippy — самого маленького в мире автономного двуногого робота ростом с фигурку LEGO. Несмотря на свои крошечные размеры, Zippy умеет стартовать с места, идти со скоростью более 0,8 км/ч, поворачивать, перепрыгивать через препятствия и даже подниматься по ступенькам, используя всего один привод, аккумулятор и базовую систему управления.
Ходьба робота осуществляется благодаря смещению центра тяжести и умной геометрии ног, а не сложным сервоприводам. Это позволило ему достигать рекордной скорости — 10 длин ног в секунду. В пересчёте на человеческий рост это эквивалентно бегу со скоростью 30 км/ч.
По словам инженеров, такие миниатюрные роботы могут выполнять задачи, недоступные человеку или крупным машинам: проникать в завалы при поисково-спасательных операциях, обследовать промышленное оборудование в труднодоступных местах, а в будущем — даже исследовать опасные геологические локации. Команда уже планирует оснастить Zippy камерами и системами навигации, чтобы роботы могли работать автономно, а также взаимодействовать в группе, формируя интеллектуальные рои.
Роботехника
