Публикация от 21 июля 2026

📦 Робот сам найдет свободную полку: в Новосибирске разрабатывают помощника для автоматизации складской логистики Магистранты Новосибирского государственного технического университета НЭТИ создают автономного мобильного робота для работы на складах. Аппарат оснащается системой технического зрения, лидаром, датчиками и микроконтроллерами. Они позволят ориентироваться в пространстве, строить оптимальные маршруты и безопасно перемещаться по складу. Устройство сможет самостоятельно подъезжать к паллетам, определять тип груза, перевозить его к месту хранения или выдачи. Предусмотрены как ручное управление, так и полностью автономный режим. Для навигации используется гибридный алгоритм. Он объединяет движение по разметке, SLAM-навигацию на основе лидара и систему машинного зрения. Кроме того, команда разработала алгоритмы, позволяющие координировать работу нескольких роботов. Сейчас ПО и алгоритмы проходят проверку в виртуальной среде. Следующим этапом станет перенос решений на реального полноразмерного робота и его испытания в условиях действующего склада. Роботехника