Публикация от 19 июля 2026

🤩 Корейский робопес разогнался до 22 км/ч по бездорожью Инженеры Корейского института передовых технологий показали, как их робособака HOUND справляется со сложным рельефом. На пересеченной местности робот разогнался до 22 км/ч. В основе решения — система управления APT-RL. Она позволяет устройству самостоятельно выбирать тип движения в зависимости от условий. HOUND может без остановки переключаться между ходьбой, бегом и прыжками, адаптируясь к изменению поверхности. Для ориентации в пространстве робот использует камеру глубины и лидар. Обучение в симуляции и последующее обучение с подкреплением позволило объединить разные движения в единую модель управления. Испытания проводились на лестницах, склонах, лесных тропах и территориях с препятствиями. Робот уверенно преодолевал сложные участки, менял походку и сохранял устойчивость. Максимальная скорость достигала 6 м/с (примерно 22 км/ч). Такая скорость указывает на высокий потенциал работы в экстремальных и непредсказуемых условиях. Робот может использоваться в спасательных операциях и для обследования опасных объектов. Роботехника