Публикация от 13 июля 2026

🦿В МФТИ создали систему виртуального двойника для улучшения движения роботов Ученые МФТИ разработали систему, которая помогает роботам точно следовать заданной траектории. Используя симулятор виртуального двойника, система повторяет поведение настоящего робота и оптимизирует алгоритмы для работы в реальных условиях. Это повышает маневренность и устойчивость роботов-манипуляторов, курьеров и домашних помощников. В основе технологии — дифференцируемый симулятор MuJoCo-XLA. Он поддерживает самонастройку модели во время обучения. Робот учится на виртуальной копии, которая корректируется на основе данных о положении, скорости и командах управления. Такой подход заменяет дорогостоящие датчики и сокращает ошибки движения. Эксперименты на двуногом роботе Mini π показали улучшение точности движения на 75% и увеличение пройденной дистанции на 46%. Эта технология открывает перспективы для создания agile-роботов — гибких, быстрых и адаптивных машин. Роботехника