Российские ученые создали новый метод навигации для роботов, который значительно снижает требования к памяти и вычислительным ресурсам.
Специалисты ФИЦ «Информатика и управление» РАН разработали систему, в которой робот ориентируется не по детальной трехмерной карте, а по ключевым объектам и связям между ними. Такой подход позволяет эффективно работать даже в больших пространствах без использования спутниковой навигации.
Технология основана на топологических картах и методологии SLAM, адаптированной для нового принципа картирования. По словам разработчиков, впервые подобный подход удалось реализовать в виде программного обеспечения, установленного непосредственно на робота.
Разработка уже зарегистрирована в Роспатенте, а результаты исследования опубликованы в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.
Роботехника
