⚛️ В Томске разработали первого отечественного робота-инспектора для проверки радиационно-опасных объектов
Ученые Томского политехнического университета (ТПУ) создали роботизированный комплекс для безопасной диагностики коммуникаций на объектах атомной отрасли.
Со временем внутренние стенки трубопроводов на АЭС изнашиваются, и на неровностях скапливаются радиоактивные частицы. Оценить степень такого загрязнения снаружи невозможно. А прямое участие человека в подобных работах недопустимо из-за высокого уровня облучения.
Созданный прототип представляет собой универсальную платформу с адаптивным механизмом передвижения. Робот способен перемещаться не только по цилиндрическим трубам, но и по плоским каналам или вентиляционным системам. Комплекс оснащен системой видеоинспекции, а также встроенными приборами — дозиметром и спектрометром — для точного измерения радиационного фона. Управление устройством и сбор данных осуществляет специализированное ПО, которое передает информацию оператору.
Опытно-демонстрационный образец более чем на 80% состоит из отечественных комплектующих. Лабораторные испытания подтвердили его работоспособность: робот успешно прошел тесты на мобильность, телеметрию и передачу видеосигнала. Следующим шагом станут практические испытания на исследовательском ядерном реакторе вуза. Они запланированы на лето 2026 года. В будущем разработчики планируют дооснастить комплекс модулем для отбора проб.
Роботехника
