Фрейд обращал внимание на важное наблюдение: младенец нередко продолжает сосать грудь, палец или какой-либо предмет даже тогда, когда уже сыт.
На этом примере Фрейд показывает, что удовольствие не всегда связано с биологической необходимостью. Со временем сосание перестаёт быть только способом насыщения и становится самостоятельным источником приятных ощущений.
Именно это наблюдение легло в основу одной из важных идей Фрейда: телесное наслаждение может существовать независимо от потребности выживания. По его мнению, сексуальность человека начинается значительно раньше, чем принято думать, и сначала проявляется не как стремление к другому человеку, а как способность собственного тела становиться источником удовольствия.