С точки зрения Фрейда, Оно действует по принципу удовольствия - хочет немедленного снятия напряжения и удовлетворения желания.
Я же вводит другой принцип - принцип реальности. Это означает способность откладывать удовольствие, учитывать последствия и искать более подходящие способы удовлетворения.
Психическая зрелость - это не отказ от желаний, а способность выдерживать паузу между импульсом и действием.