Фрейд считал, что сексуальность начинается гораздо раньше подросткового возраста. Он спорил с идеей, что дети полностью асексуальны, и говорил, что стремление к удовольствию появляется уже в раннем детстве.
При этом Фрейд имел в виду не взрослую сексуальность, а более широкое понимание удовольствия: ребёнок с первых лет жизни реагирует на тепло, прикосновения, заботу, чувство комфорта и телесные ощущения.
По его мнению, именно через этот ранний опыт постепенно формируется психика человека, его эмоции, привязанности и способы переживать близость.