Фрейд отмечал, что в детстве ребёнок естественным образом исследует своё тело и ощущения, возвращаясь к тем действиям, которые приносят интерес или удовольствие.
На начальном этапе в этом нет стыда или запрета, и это - часть нормального развития.
В понимании Фрейда сексуальность изначально связана не с другим человеком, а с исследованием собственного тела и переживанием ощущений. Лишь позже она постепенно выходит за эти границы и начинает включать отношения с другими.