Поня́вший или по́нявший
Правильно: поня́вший — ударение падает на второй слог.
Причастия с суффиксами -вш- и -ш- обычно сохраняют ударение исходного глагола: поня́ть → поня́вший, нача́ть → нача́вший, сказа́ть → сказа́вший.
Не стоит путать с формой по́нятый — это другое причастие, где ударение уже переходит на первый слог: по́нятая мысль, по́нятый смысл.
Культура речи