Полотенец или полотенцев
Правильно — «полотенец». Именно так выглядит форма родительного падежа множественного числа: несколько полотенец, стопка полотенец.
Вариант «полотенцев» встречается в разговорной речи, но литературной нормой не считается.
Культура речи