Добралась или добралась
Правильно — добрала́сь, с ударением на последний слог.
В женском роде у многих глаголов прошедшего времени ударение уходит именно на окончание: взялась, началась, собралась, добралась. Поэтому литературная норма — она добрала́сь домой, наконец добрала́сь до врача.
Культура речи