ЗанялО
или
зАняло
Основной нормативный вариант — «за́няло», с ударением на первый слог. Форма «заняло́» тоже фиксируется словарями, но как допустимая младшая норма, а не как основной вариант.
Поэтому в нейтральной речи лучше говорить именно «за́няло много времени». Так же строятся и близкие формы: «за́нял», «за́няли», а вот «заняла́» — уже с ударением на последний слог.
Культура речи