В последние годы жизни Сергей Юрьевич имел серьезные проблемы со здоровьем, о чем после его ухода упоминала его дочь, актриса Дарья Юрская.
Актер страдал от инсулинозависимого сахарного диабета, который давал сильную нагрузку на организм.
В конце декабря 2018 года Сергей Юрский был экстренно госпитализирован в инфекционное отделение одной из московских больниц. В прессе фигурировала информация о острой форме воспаления, однако сам театр имени Моссовета тогда заявлял, что артист проходит плановое лечение и профилактику.
Близкие друзья и коллеги актера (в частности, драматург Аркадий Инин) позже делились, что незадолго до смерти Юрский столкнулся с рожистым воспалением (острым инфекционным заболеванием кожи, вызываемым стрептококком). Инфекция наложилась на диабет и вызвала тяжелую общую интоксикацию организма, с которой ослабленное сердце пожилого артиста справиться не смогло.
Сергей Юрский скончался 8 февраля 2019 года в Москве на 84-м году жизни. Официальной причиной смерти легендарного актера стала остановка сердца.
♥️💐🙏👍 - навсегда в наших сердцах - чтоб помнили