Дважды был женат.
Сам артист не любит рассказывать подробности своей личной жизни, считая, что это «запретная тема». «Я совершенно не понимаю, как люди могут сами рассказывать в газете о своей личной, частной жизни. Допустим, журналист может что-то раскопать, но чтобы сами! Этот душевный стриптиз мне кажется постыдным и бессмысленным. И некоторых своих коллег я перестаю уважать после таких откровений», - говорил он.
Первая жена - актриса Зинаида Шарко, его коллега по Большому драматическому театру. Состояли в браке с 1961-го по 1968-й год. «Но так случилось, что мы расстались. Однажды ранним утром я пришел к своему другу Олегу Басилашвили с одним маленьким чемоданчиком после краха семейной жизни», - рассказывал он.
Вторая жена - актриса Наталья Тенякова. Они познакомились во время работы над телеспектаклем «Большая кошачья сказка» по Чапеку, в котором Юрский играл главную роль, а Тенякова - его невесту. В то время она была еще студенткой, при этом замужем за режиссером Львом Додиным (как и Юрский в то время еще состоял в браке с Зинаидой Шарко). Он старше Натальи на 9 лет.
На сцене у них начался роман. Тенякова откровенно рассказала об этом своему первому мужу и ушла к Юрскому.
Они поженились 25 апреля 1970 года. Вскоре у них родилась дочь Дарья, которая также стала актрисой, служит в театре МХТ.
♥️💐🙏👍 - семье Сергея
