В 2007 году поставил подпись под обращением к Владимиру Путину с рекомендацией покинуть свой пост по истечении второго срока и ни под каким предлогом не оставаться главой государства – «ни в статусе президента, ни в виде некоего «общенационального лидера»».
Принимал участие в массовых акциях протеста оппозиции.
Неоднократно поддерживал инициативы по защите животных.
Высказывался за сохранение Центрального дома актера и петербургской клинической больницы № 31, против строительства небоскрёба «Охта-центр».
В 2014 году Сергей Юрский назвал отношение российских властей и общества к Украине «неожиданным и ужасным проявлением национального бескультурья», осудив стремление вмешиваться в дела соседней страны. Комментируя высказывания о Крыме как «исконно русской земле», актёр сравнил их с гипотетическими претензиями жителей современных Греции и Турции на обширные территории, принадлежавшие этим странам в прошлом.
В 2015 году Министерство культуры Украины включило Юрского в так называемый «белый список» артистов, которые «поддерживают территориальную целостность страны и выступают против агрессии».
♥️👍💐🙏 - доброму сердцу Сергея
