С середины 1960-х годов был одним из ведущих актёров товстоноговской труппы. Среди лучших ролей - Чацкий, Тузенбах, Эзоп в «Лисе и винограде» Г. Фигейредо, профессор Полежаев в «Беспокойной старости» Л. Рахманова. Здесь же Сергей Юрский дебютировал как режиссёр, поставив в 1974 году спектакль «Мольер» по М. Булгакову.
В 1978 году Сергей Юрский переехал в Москву и стал актёром, а впоследствии и режиссёром Театра им. Моссовета. С 1991 года одновременно играет и ставит спектакли на сцене Театра «Школа современной пьесы».
Работал и с другими театрами. АРТель АРТистов Сергея Юрского: «Игроки-XXI» по пьесе Н. Гоголя «Игроки» - Глов. Московский театр «Школа современной пьесы»: «Вечерний звон. Ужин у товарища Сталина» И. Друцэ - Сталин. Театр имени Моссовета: «Фома Опискин» Ф. Достоевского (режиссёр П. Хомский) - Фома Опискин; «Предбанник» Игоря Вацетиса (режиссёр С. Юрский) - Дядя Боря / Туапсинский.
Широко известен как чтец. Выступал с программами (в общей сложности с пятнадцатью) классических и современных авторов.
♥️👍💐🙏 - прекрасному актеру и театральному режисеру
