Все знают, как сказать «вагон в поезде»?
car [kɑː] или [kɑːr] - это вагон в поезде, так же как и автомобиль
До появления машин были только поезда с вагонами. Когда появились автомобили, их тоже стали называть car. Так и повелось.
Вообще, car - это сокращение от слова carriage [ˈkærɪdʒ]. Изначально оно и было вагоном, а ещё раньше - каретой. Никому неохота была говорить такое длинное слово, стали говорить car.
Кстати,
baby carriage - лежачая коляска для ребёнка