Давайте посмотрим, как сказать: «Я успела».
Глагола «успевать» в английском языке нет.
Есть слово:
to succeed произносим через [ксид], ударение на последний слог - преуспеть
Есть слово:
to manage произносим через [дж] - справляться, управляться, управлять
Поэтому можно сказать:
✔️I managed. Я справилась.
✔️I succeeded. Я преуспела.
Или можно совсем просто:
✔️I did it.
Все эти варианты передадут мысль, что я успела что-то сделать, мне удалось, всё получилось.