Сахалинские IT-специалисты создали систему компьютерного зрения для метро
Разработка обеспечивает безопасное движение беспилотных поездов в тоннелях, включая распознавание людей на рельсах. В условиях подземки с её кривыми, уклонами и плохим освещением обычные камеры недостаточны, поэтому используется 3D-лидар.
➖ Алгоритм строит математическую модель «нормального тоннеля», мгновенно выявляя отклонения;
➖ Количество ложных экстренных остановок снижено в шесть раз (с 10,3 до 1,8 на км);
➖ Человек на путях обнаруживается на дистанции 55,5 м почти в 100% случаев;
➖ Обработка данных занимает 56–70 миллисекунд вместо ожидаемых 100.
Специалисты уточняют, что для работы алгоритма не требуются мощные компьютеры.
Записки Россиянина 🇷🇺
