Π£ΠΊΡΠ°ΠΈΠ½ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π° ΠΎΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π»Π° ΡΠΎΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΊΡΡΠ»Π° Β«ΠΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈ-4Β» Ρ Π½ΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ. ΠΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠ²ΡΠ·ΠΊΠ° IMU ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΡΠ°.
IMU Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ² ΠΈ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΡΠ΅Π½, ΡΠ°Π½Π³Π°ΠΆ, ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°. ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π°ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ ΠΠ΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ ΠΏΠΎ ΠΊΡΡΡΡ.
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Β«ΠΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈ-4Β» ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ. ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΡΠ²ΡΡ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°. ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠ΅Π»Ρ, Π½ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΡΠ°ΠΌ Π±Π΅ΡΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°Ρ
ΡΠΎ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ. ΠΠ½ Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ GPS ΠΈΠ»ΠΈ ΠΠΠΠΠΠ‘Π‘, Π½ΠΎ Π΄Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π΅ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π²Π΅ΡΠ½Π°, ΡΡΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅Π΅ ΡΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Β«ΠΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈ-4Β». Π Π΅ΡΡ ΠΈΠ΄ΡΡ ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π½Π°Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ° Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ
ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ
.
