🐝 Шмелиный алгоритм: российские учёные научили микродроны держаться в воздухе при шквальном ветре
Исследователи из МФТИ и Сколтеха создали алгоритм управления для роботов с машущими крыльями, скопировав биомеханику шмеля. В цифровой аэродинамической трубе виртуальная модель уверенно стабилизируется за 3–6 секунд даже при порывах ветра, сила которых в 1,5 раза превышает вес аппарата. Обычные аналоги в таких условиях управление теряют.
Секрет — в точной регулировке трёх параметров взмаха: амплитуды, среднего положения и угла поворота крыла. Это даёт манёвренность насекомого, способного зависать на месте и мгновенно менять направление. Потенциальные применения — от поиска людей под завалами до точечного опыления в теплицах и скрытого мониторинга.
Самого робота пока нет: инженерам предстоит решить проблему сверхлёгкого источника питания. Но алгоритм уже готов.
Математика научила «шмеля» летать, дело за батарейкой. А это, как известно, самая сложная часть.
Россия - О Главном! • Подписаться
