В ноябре 1941 года фашистские войска вели активное наступление на Москву. Они планировали прорвать оборону в районе Волоколамска, но встретили сопротивление советских войск. 316-я стрелковая дивизия под командованием Ивана Панфилова держала оборону у разъезда Дубосеково и отражала атаку немецких танков.
По одной из версий, 28 бойцов в ходе четырехчасового боя уничтожили 18 вражеских танков. По другой – в сражении принимал участие целый полк, погибли более 100 человек. Однако независимо от исторической правды, можно быть уверенным, что советские войска в том сражении проявили храбрость и задержали наступление врагов.
Музей Героев-панфиловцев был открыт в 1968 году в деревне Нелидово – именно там в братской могиле были похоронены бойцы, погибшие во время сражения у разъезда Дубосеково.
Небольшой музей рассказывает о подвиге советских солдат. В экспозиции представлены портреты Героев Советского Союза, участников боя у разъезда Дубосеково, а также документы, письма, предметы вооружения, личные вещи самого Панфилова и солдат дивизии и многое другое. По музею проводятся экскурсии
