Эдуард Успенский придумал Чебурашку почти случайно — работая на радио, он искал персонажа для короткой юмористической истории и в шутку описал странного неизвестного зверька, которого не смог классифицировать даже воображаемый продавец зоомагазина.
Имя «Чебурашка» он взял из детского воспоминания — так называли неваляшку, куклу, которая, падая, снова «чебурахалась» на ноги, и это слово ему просто понравилось по звучанию для нового персонажа.
Мультфильм по его сказке снял режиссёр Роман Качанов, придумавший визуальный образ большеухого существа, — сам Успенский признавался, что не сразу узнал в экранном герое собственного персонажа, настолько сильно изменился облик при переносе на плёнку.
Позже Чебурашка стал настолько узнаваемым символом за пределами России, что его официально сделали талисманом сборной страны на нескольких Олимпийских играх — редкий случай, когда книжный персонаж получил статус спортивного символа.