Используй «я‑сообщения» вместо обвинений.
Вместо «Ты вечно опаздываешь» попробуй: «Мне тяжело ждать, я волнуюсь. Если можешь, дай знать, если задерживаешься».
Так ты обозначаешь свои границы, но оставляешь пространство для понимания о том, что у другого тоже могут быть сложности.