Если слово «двигаться» используется в значении «целенаправленно перемещаться, шевелиться», то можно говорить как «двигается», так и «движется».
К примеру, лёд двигается/движется по поверхности реки.
В случае, когда подразумевается значение «трогаться в путь, отправляться» или «обладать способностью к движению», используется только форма «двигается».
Получается, что автобус двигается с места.
Грамотная речь | Лингвистика 📝