Это, в широком смысле, согласие сторон, принимающих участие в обсуждении какого-либо вопроса.
Довольно часто слово встречается в юридической терминологии.
В переводе с латыни consensus означает «согласие, единое мнение».
Кстати, слово «консенсус» очень любил Михаил Горбачёв и, вопреки нормам, произносил его с мягкой «с». Именно он ввел в оборот незнакомый советской аудитории термин.
Грамотная речь | Лингвистика 📚